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登录日期:2024-06-04 【编辑录入:fengfy】 文章出处:《文汇报》2024年6月4日第6版 |
上海交大导盲机器人进入实测阶段 |
作者:文汇报记者 储舒婷
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测试者戴上眼罩模拟视障人士,配合导盲机器人进行模拟演示 导盲犬数量太有限,让导盲机器人“上岗”。日前,上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的“六条腿”导盲机器人进入实测阶段。该款机器人具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯,并且还可以通过后台建立完整的互联网服务体系,实现居家陪护、应急处理等功能。
据中国盲协相关数据,我国约有1731万视障人士,但全国现役导盲犬数量仅400多只,换言之,平均4万多视障人士才有1只导盲犬。此外,导盲犬的培育还需要不菲的培训成本及训练周期,远远不能满足需求。
目前,该导盲机器人已实现1秒内响应、语音识别准确率为90%以上。据高峰介绍,导盲机器人集成听觉、触觉和力觉三种交互方式。机器人可根据盲人的语音指令,基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息,快速响应、准确识别。同时,在各类地形下,该机器人还实现了步态规划和平滑切换。未来,团队也将根据视障人士的实时反馈,对机器人持续研发。 荐稿人:ffy 2024-06-04 执行编辑:ych 2024-06-05 责任编辑:lxl 2024-06-08 |
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