回想我过去 6 年多的同济时光，有很多老师给我留下了深刻的印象，他们或者在教学上兢兢业业，使我学到了很多通识及专业的知识；或者在学生工作上尽心尽力，保证我们健 康成长。但是对于我来说，称得上 “恩师” 的，首先得说我的研究生导师——钱雪军副教授。

钱老师在轨道交通计算机仿真领域深耕 30 年，长期从事计算机仿真与控制领域的教学与科研工作，主要对轨道交通的驾驶仿真培训系统有较为深入的研究。

　　钱老师对工作非常认真，几十年如一日。无论是酷暑还是寒冬，每天 8 点都准时出现在工作室，经常因为工作需要加班到很晚才回去。在工作中无论是软件设计、硬件电路设计和制作，甚至是设备的搬运和摆放，事无巨细，无不躬亲。

还记得 2017 年 3 月， 我跟着钱老师做本科毕业设计， 这是一个嵌入式设计的课题。我当时没有这方面的经验，钱老师就给我耐心给我讲解了设计方法，包括电路设计、PCB 设计、程序设计等。在实际设计中遇到问题，钱老师总是很耐心地启发我，有时甚至亲自给我示范。我设计好的电路图，每次给钱老师看，钱老师总能发现一些细节方面的错误，帮我改正。焊电路板时，缺少经验的我总是焊不好，钱老师就戴起老花镜，一边焊细小的芯片一边给我讲解技巧和要点。当我手抖时，钱老师还不忘鼓励我不要紧张，焊坏了也没关系，可以重新焊。在钱老师的鼓励下我克服了畏难情绪，成功焊制了电路板。在单片机程序设计时，我因为不够用心，进度缓慢。钱老师严厉批评了我，并且用他的工作时间教育我。这使我警醒，端正了态度，在钱老师的指导下顺利完成了程序设计工作。在整个毕业设计过程中，钱老师尽心尽力，对于我能力和经验的不足，他总是很耐心地给予帮助；但是对我态度上的问题，他又很严厉地及时指出。就像他爱说的一句话：“ 先学做人，再学做事。”我会一辈子记住这个道理。

　　研究生入学后，钱老师给我们上“线性控制系统”一课，这门课理论性特别强，有很多的数学公式。钱老师是我在同济遇到的第一个全程板书的非数学系的老师，由此可见钱老师的数学功底很深厚，这一点在我后来的课题研究中也得以体现。上这门课时，是周五下午，连续四节课，有时我们学生都困得打瞌睡，钱老师已年过五旬了，上课时始终精神饱满，让我由衷佩服。我们在学习中遇到问题，钱老师总是耐心地解答我们的疑问，有时甚至直接用纸笔给我们演算。

　　在后面的课题研究中，我做的是行车调度的软件仿真研究。这个课题涉及的知识面很广，既要求对城市轨道交通行车调度系统的工作原理有全面和深刻的认识，也要求对编程语言和编程思想很熟悉。为此，钱老师一边给我推荐编程教材和网上课程，一边联系上海地铁调度中心，多次组织我们去现场参观学习。在做课题的过程中，由于需要和不同岗位的人打交道，钱老师不光指导我们理论上和业务上的工作，还察觉到我语言表达和待人接物上的不足，并通过鼓励和传授经验，让我有了长足的进步。

钱老师就是我的恩师，是我在同济大学学习的引路人。我衷心祝愿钱老师身体健康、工作顺利、阖家幸福。在以后的工作学习中，我会牢记您的教诲！

荐稿人：ych 2025-05-06　　执行编辑：ych 2025-05-06　　责任编辑：lxl 2025-05-07